四轮农用拖拉机

拖拉机有很多种，如双轮(手扶拖拉机)和四轮拖拉机。它分为后轮驱动和四轮驱动。
大马力轮式拖拉机具有较好的牵引性能，适合配备宽幅农具的大农场高速作业。
主要包括发动机、底盘、电气设备。底盘包括传动系统、转向系统、行走系统、制动系统和工作装置。
拖拉机通过传动系统通过内燃机的动力驱动，使主动轮获得驱动力矩Mk，而获得驱动力矩的主动轮通过轮胎纹样和轮胎面给地面一个小的、向后的水平力(切向力)，与地面面对水平米力Pk具有相同的驱动力，方向相反，这种Pk反作用力是驱动拖拉机前进的驱动力(也称为进料推进力)。当驱动力Pk足以克服前后轮的前滚阻力和农机具的牵引阻力时，拖拉机就会向前移动。如果主动轮被抬离地面，即驱动力Pk等于零，则主动轮只能空转到位，拖拉机无法行驶;如果滚动阻力和牵引阻力之和大于驱动力Pk，则拖拉机不能行驶。可以看出，轮式拖拉机的驱动是由驱动轮与地面的驱动力矩相互作用实现的，驱动力大于滚动阻力和牵引阻力之和