四轮农用拖拉机

拖拉机有很多种，如两轮(手扶拖拉机)和四轮拖拉机。它分为后轮驱动和四轮驱动。
高马力轮式拖拉机具有较好的牵引力性能，适合大型农场高速作业，配备宽幅农具。
主要包括发动机、底盘、电气设备。底盘包括传动系统、转向系统、行走系统、制动系统和工作装置。
拖拉机通过传动系统通过内燃机的动力驱动，使主动轮获得驱动力矩Mk，获得驱动力矩的主动轮通过轮胎花纹和轮胎表面给地面一个小的向后水平力(切向力)，与地面面对水平米力Pk具有相同的驱动力，但方向相反，这个Pk反作用力是驱动拖拉机前进的驱动力(也称为进料推进力)。当驱动力Pk足以克服前后轮的向前滚动阻力和农机具的牵引阻力时，拖拉机将向前移动。如果将主动轮抬离地面，即驱动力Pk等于零，则主动轮只能空转原地，拖拉机无法行驶;如果滚动阻力和牵引阻力之和大于驱动力Pk，则拖拉机不能行驶。可以看出轮式拖拉机的驱动是由驱动轮的驱动力矩与地面的相互作用实现的，驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和